حسب رئيس قسم في شركة زالا، كونستانتين تسيبين، فإن المسيرات معروضة في نسختين 51 و52، وهي تختلف من حيث طريقة الإطلاق، وبشكل عام في المهام التي تؤديها. وهي صممت لأهداف مختلفة ولمسافات مختلفة ولمهام متنوعة.